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起重机吊车电器常见故障与解除之力矩限制器

时间：2022-03-01 00:00

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故障一：油压传感器简介及故障处理

油压传感器是用来测量起重机变幅油缸有杆腔和无杆腔压力的重要部件，一旦出现故障，力限器系统将不能准确测量出起重机所吊重物的实际重量，所以当此部件出现故障时要及时的进行修理或更换！

当显示器显示故障代码E13、E23时（专业徐工起重机吊车配件批发零售：徐州聚隆机械13585399165微信同号），表明变幅油缸的有杆腔油压传感器有故障或主机主板有故障，首先更换此油压传感器，如故障仍然存在，则需要更换主机主板。

当显示器显示故障代码E12、E22时，表明变幅油缸的无杆腔油压传感器有故障、油压传感器至主机连接电缆断路，虚连或主机主板有故障，首先更换此油压传感器，如故障仍然存在，则用万用表测量油压传感器至主机连接电缆是否有断路状态或接线端有虚连现象，如有，则紧固接线端或更换此四芯电缆，如果没有，则需要更换主机主板。

故障二：如何更换长度传感器

把长度传感器中轴上的齿轮取下后，用小平口螺丝刀拆掉长度传感器与接线排的连接线，用小活动扳手拆掉中轴上的螺丝（如右图a白色箭头所指部位）后即可取下长度传感器。

更换长度传感器时，注意电位器的定位销应与电路板的定位孔（如右图b白色箭头所指部位）相结合！然后把正常的长度传感器装回原定位置，紧固中轴上的螺丝时须调整好大齿轮与下边的小齿轮的合适间距，以保证齿轮传动时长度传感器中轴的合适受力，避免出现打滑现象，把接线端重新接好后进行正常的长度调试即可。

故障三：如何处理系统测量角度部分的故障

故障：因角度传感器本身故障、角度传感器至主机连接电缆故障或主机主板故障引起的显示角度或工作幅度与吊臂的实际角度或工作幅度不符现象，此时显示器将显示E15或E25故障代码（在吊臂实际变幅角度低于零度时出现E25故障代码属正常现象），显示器将报警提示。

首先用万用表检测主机内9号接线端角度输入信号（－1.875伏至－3.125伏）是否正常，如正常，则需要更换主机主板；如不正常，则用万用表检测长度传感器至主机连接电缆是否短路或断路、接线端是否有接虚现象，如有短路，断路或端子接虚状态，则需要紧固接线端或更换此七芯电缆，如果电缆没有短路，断路或端子接虚状态，则需要更换角度传感器（如右图所示），注意：更换角度传感器时一定要注意是左置还是右置，这在角度传感器的铭牌上已标识。

故障四：力限器故障解析

高度限位报警是最常见的，故障率最高的。

⑴ 如果观察显示器显示有关于高度限位器方面的故障代码（E80）或显示面板上的高度限位指示灯常亮，首先在主机内把原先的外部高度限位输入信号线及地线断开、用一个4.7千欧的电阻接在主机的高度限位输入信号端及接地端，如果上述故障消失，则要检查外围线路和相关部件，否则判断为主板故障；

⑵检查高度限位器部分是否损坏（高度限位开关的接线端的红线及绿线间在高度限位开关被重锤拉下时有4.7千欧的电阻，重锤被托起时红线与绿线间为断路状态,16T-70T用；高度限位开关的接线端的红线及黄线间在高度限位开关被重锤拉下时为断路状态，重锤被托起时红线与黑黄线间为短路状态，12T用）；

⑶ 检查高度限位器的开关状态是否灵敏；

⑷ 检查高度限位开关与重锤间连接的钢丝绳是否折断或脱扣；

⑸ 检查高度限位开关与测长线的连接端（接线盒内）有无虚接或断开状态；

⑹ 检查测长线有无挤压、挤断而造成短路、断路；

⑺打开卷线盒盖，检查内部的高度限位信号传输部分的接线端有无虚接、错接、断开以及电刷部分有无霉变或进水，电刷上的焊接导线有无脱落，滑环与电刷的对接点是否断路或短路；

⑻ 检查卷线盒至主机的七芯电缆有无短路或断路状态

针对上述情况从而作出使高度限位器工作有效的处理措施。

故障五：高度限位报警图解

1.将测长线插头从臂头接线盒上拧下来，用万用表测1，2端，正常应该有6.3K的电阻。看是否有铜绿。

2.没有6.3K电阻即断定臂头盒部分故障。

3.测量高限开关是否有4.7K电阻，高限开关2.3间在开关拉下时应该有4.7K电阻，是否回位正常，检测堵头是否有4.7K电阻。

4.注意黄线1和黄线2的位置别错位了，20K电阻在黄线2上。

5.注意A处三根线不能短路。

7.注意B处测长线受压挤短路

8.检查测长线是否有破损。接测长线必须将里面的绒线记好，使其承受拉力。

当出E62故障时，查看显示器

2900系统出现E29，一般是主机问题，E51是数据丢失，或者新片坏，或者主板坏。

3900系统E39,是有高电压输入给主板，如果拔掉所有外部插头仍显示E39即为主板坏，若拔掉限位信号后E39消失，即是因为测长线短路臂头灯24V电通过限位信号线输入给主板。最长见的是油压传感器坏和测长线短路造成E39。

4900系统E64，是CAN板故障或长度角度电缆线故障。

3900系统E94，观看主板指示灯是否正常，显示器，显示器电缆，程序片，通过测量主板上蓝线和绿线的电压加以判定。

E80是限位报警，蓝紫线在某处短路造成。

4900系统E94

E94故障是始终有E94还是不定时偶尔E94。在外部基本上是主板损坏，但在厂内我还要考虑电缆有没有焊错位，有没有断路，有没有被挤，插头有没有插实。如果是不定时出现E94，应该先确认显示器和主机程序版本号，是否匹配。如果匹配，出现E94即是更换新19芯电缆出的问题。19芯电缆三芯插头有没有被插上，不应该插上的。将主板上四个跳线帽全部拿掉，将主机程序重写，即可处理E94故障，报警后出现E94后出现E61处理此故障可以将卸荷线和地线间加一个4.7K，大于1/4W的电阻。

始终出现E94，应该现将显示器打开进入监控界面后，将CAN盒上的插一个一个拔掉只剩显示器和主机。拔掉长角度电缆有变化，即是长角度传感器这一路出的故障。如果拔掉油压传感器后显示器上的数字发生变化，即是传感器这一路出的故障，显示E94时所有数据均为0.如果无变化，主板---主板到CAN盒电缆----CAN盒-----CAN盒到显示器电缆----显示器。逐步判断。检查显示器接线。

通过拔掉CAN盒上的插头来排除外部分支对CAN信号的干扰。

注意：插头内部焊熘短路或断路。

4900系统5芯插头定义：

1是棕色线----屏蔽线

2是白色线----电源线

3是蓝色线----地线

4是黑色线----CAN高

5是灰色线----CAN低

如果1，2短路或2,3短路会造成主板上的保险爆，4，5短路会造成E94，CAN线不通

爆保险的处理办法：

A,将与重型相连的插头全部拔掉，如果还爆保险，即与电脑无关

B,将电脑插头一个一个插上，插上哪一个爆保险，即为那一路出现故障，或先将所有插头拔下，用万用表测量电源和地，当插上某个插头时，电脑这边的电源和地短路，即为那一路故障，然后再细分。

显示器方面的故障

常见的有显示器不显示，显示器花屏乱码，显示器有背景光不显示，蜂鸣器不响，按键失灵。

卸荷不正常问题。

2900，3900系统查右侧配电箱里电脑和重型对插处的蓝线，必须将蓝线取下测量。不报警应该有24V电，报警为0V，打电脑强制有24V。如果正常则与电脑无关。如果输出不正确，则查主板卸荷端子，将主板卸荷端子上的线取下，测量电压。主板输出正常即为电缆故障。

当车转到后方或打第5支腿开关时，绿线接受24V电，无24V电说明信号没过来。当打半伸支腿开关时，橙色线会发生电压变化，从24V变成0V，信号输入正常，如果工况不变化，检查橙线是否断路。

卷线盒不回位

只有少许不回位，是因为预紧力不够，增加预紧力。如右图箭头方向，拉出测长线，然后从后面缠在线盘上。再调整臂长。OK

一点都不回位，卷黄断了或者卷线盒内部螺栓脱扣

臂长调整（长度传感器）

当显示吊臂长度不准（超出规定误差范围）时，解决办法如下：

吊臂缩回至基本臂，检查电缆卷筒的预紧力（电缆必须拉紧），再打开长度角度传感器（或称为卷线盒）外盖，仔细地用平口螺丝刀缓慢转动长度电位器中轴（如图解箭头位置所示顺时针增大，逆时针减小），直至显示器显示的臂长与吊臂实际长度相符。

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